1 范圍

      本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了金屬非金屬地下礦山無(wú)軌運(yùn)人車輛的安全技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則。

      本標(biāo)準(zhǔn)適用于在金屬非金屬地下礦山斜坡道和（或）巷道中行駛的無(wú)防爆要求、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)軌 運(yùn)人車輛。采用其他動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的無(wú)軌運(yùn)人車輛可參照使用。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB 7258 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

      GB 16423 金屬非金屬礦山安全規(guī)程

      GB/T 17771 土方機(jī)械落物保護(hù)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)室試驗(yàn)和性能要求

      GB/T 17772 土方機(jī)械保護(hù)結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室鑒定撓曲極限量的規(guī)定

      GB/T 17922 土方機(jī)械滾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和性能要求

      GB 20891 非道路移動(dòng)機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第三、四階段）

      GB/T 20969.1 特殊環(huán)境條件 高原機(jī)械 第1部分:高原對(duì)內(nèi)燃動(dòng)力機(jī)械的要求

      GB 34655 客車滅火裝備配置要求

      AQ 1043 礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)

3 術(shù)語(yǔ)和定義

      下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

      無(wú)軌運(yùn)人車輛 underground tyred personnel transportation vehicle

      專門運(yùn)送生產(chǎn)作業(yè)人員、在地下礦山斜坡道和（或）巷道中行駛的自行輪胎式車輛。

3.2

      最小轉(zhuǎn)彎半徑 minimum turning radius

      無(wú)軌運(yùn)人車輛處于最大轉(zhuǎn)角狀態(tài)行駛時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心至車體外側(cè)最遠(yuǎn)點(diǎn)之間的距離。

3.3

      爬坡能力gradeability

      額定載荷條件下，無(wú)軌運(yùn)人車輛能駛上的坡道角度。

3.4

      行車制動(dòng)系統(tǒng) service braking system

      供駕駛?cè)耸剐旭傊械臒o(wú)軌運(yùn)人車輛減速或停止，且具有可調(diào)節(jié)作用的所有零部件的總稱。

3.5

      駐車制動(dòng)系統(tǒng) parking braking system

      使停止的無(wú)軌運(yùn)人車輛保持靜止的所有零部件的總稱。

3.6

      應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng) secondary braking system

      在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，供駕駛?cè)耸剐旭傊械臒o(wú)軌運(yùn)人車輛停止的所有零部件的總稱。

3.7

      撓曲極限量（DLV） deflection-limiting volume

      一位穿普通衣服、戴安全帽的成年男性坐姿尺寸的近似值，其尺寸符合GB/T 17772的規(guī)定。

4 安全技術(shù)要求

4.1 基本要求

4.1.1 無(wú)軌運(yùn)人車輛應(yīng)能適應(yīng)礦山井下的特殊環(huán)境，外延、外露部件應(yīng)考慮受礦山井下巖石的撞擊，開 口的結(jié)構(gòu)和位置應(yīng)避免巖石的散落造成堵塞及損壞。

4.1.2 無(wú)軌運(yùn)人車輛應(yīng)符合以下要求：

      ——采用符合GB 20891規(guī)定的柴油機(jī)，并能提供相應(yīng)證明文件；

      ——柴油機(jī)的海拔適應(yīng)類型符合GB/T 20969.1的規(guī)定；

      ——發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的所有燃油、潤(rùn)滑油、液壓油管路遠(yuǎn)離柴油機(jī)的熱表面，或在管路與柴油機(jī)的熱表 面之間安裝隔熱板或護(hù)罩，但隔熱板或護(hù)罩的設(shè)置不影響發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的空氣流動(dòng)；

      ——排氣系統(tǒng)的氣流布置充分考慮乘坐人員的舒適和健康；

      ——連接電氣設(shè)備的線纜具有阻燃性能。

4.1.3 無(wú)軌運(yùn)人車輛應(yīng)采取必要的防撞措施。

4.1.4 無(wú)軌運(yùn)人車輛采用外購(gòu)底盤時(shí)，不應(yīng)更改原底盤的結(jié)構(gòu)，且其布置方式和最大允許總質(zhì)量、軸 距、軸荷等主要參數(shù)不應(yīng)超出原底盤的規(guī)定范圍。

4.1.5 無(wú)軌運(yùn)人車輛不應(yīng)使用翻新輪胎。

4.1.6 無(wú)軌運(yùn)人車輛設(shè)計(jì)乘人數(shù)應(yīng)小于或等于25人（含駕駛?cè)耍?/p>

4.1.7 無(wú)軌運(yùn)人車輛的管理和使用應(yīng)符合GB 16423的規(guī)定。

4.1.8 無(wú)軌運(yùn)人車輛使用年限達(dá)到10年或累計(jì)行駛里程達(dá)到400000 km時(shí)，應(yīng)予以報(bào)廢。

4.1.9 無(wú)軌運(yùn)人車輛應(yīng)根據(jù)國(guó)家有關(guān)規(guī)定取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志，安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)應(yīng)施加在產(chǎn)品明顯位 置，并符合AQ 1043的規(guī)定。

4.2 整機(jī)性能

4.2.1 基本參數(shù)

      無(wú)軌運(yùn)人車輛的基本尺寸（長(zhǎng)度、寬度、高度、軸距、輪距）、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最大牽引力、整機(jī)質(zhì)量應(yīng) 符合制造單位的設(shè)計(jì)要求，并在產(chǎn)品說(shuō)明書中明示。

4.2.2 最小離地間隙

      無(wú)軌運(yùn)人車輛在額定載荷下的最小離地間隙應(yīng)大于或等于240 mm。

4.2.3 車架擺動(dòng)角

      采用較接式車架的無(wú)軌運(yùn)人車輛，其車架擺動(dòng)角應(yīng)大于或等于±7。

4.2.4 行駛速度

      無(wú)軌運(yùn)人車輛行駛速度應(yīng)符合下列要求：

      ——各擋行駛速度應(yīng)符合制造單位的設(shè)計(jì)要求；

      ——最高行駛速度不應(yīng)大于25 km/h；

      ——若設(shè)計(jì)最高行駛速度大于25 km/h,則應(yīng)具有限速功能或配備限速裝置，限速裝置應(yīng)具有防護(hù)措施，以防止非授權(quán)調(diào)整。

4.2.5 爬坡能力

      無(wú)軌運(yùn)人車輛的最大爬坡能力應(yīng)大于或等于25%。

4.3 制動(dòng)系統(tǒng)

4.3.1 基本要求

4.3.1.1 無(wú)軌運(yùn)人車輛應(yīng)配備行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)和應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)，且行車制動(dòng)系統(tǒng)和應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)至少有一個(gè)為失效安全型。

4.3.1.2 行車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用全封閉多盤濕式制動(dòng)器。若采用全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng)器，制動(dòng)液壓回路可采取單回路，該種情況下可不另外配置駐車制動(dòng)器和應(yīng)急制動(dòng)器，但應(yīng)配置應(yīng)急松閘裝置；若采 用全封閉多盤濕式液壓制動(dòng)器，制動(dòng)液壓回路應(yīng)采取雙回路或多回路，該種情況下若駐車制動(dòng)系統(tǒng)可以 滿足應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求，可不另外配置應(yīng)急制動(dòng)器。

4.3.1.3 設(shè)計(jì)乘人數(shù)大于10人（含駕駛?cè)耍r(shí)，行車制動(dòng)系統(tǒng)宜采用全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng)器。

4.3.1.4 駐車制動(dòng)系統(tǒng)和應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置為制動(dòng)后不能自動(dòng)解除的工作方式，除非對(duì)其進(jìn)行解除操縱。

4.4.1.5 駕駛?cè)嗽隈{駛座上應(yīng)能操縱所有制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)駕駛?cè)藛问植倏v方向盤時(shí)，應(yīng)能操縱行車制動(dòng)系統(tǒng)和應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)。

4.5.1.6 無(wú)軌運(yùn)人車輛在運(yùn)行過程中，所有制動(dòng)系統(tǒng)不應(yīng)有自行制動(dòng)現(xiàn)象，但為保證無(wú)軌運(yùn)人車輛安全運(yùn)行而設(shè)置的安全保護(hù)除外。

4.3.2 行車制動(dòng)系統(tǒng)

4.3.2.1 行車制動(dòng)時(shí)，無(wú)軌運(yùn)人車輛的所有車輪均應(yīng)被制動(dòng)。

4.3.2.2 行車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能使額定載荷條件下的無(wú)軌運(yùn)人車輛在大于或等于25%的坡道上保持靜止 狀態(tài)。

4.3.2.3 額定載荷條件下，行車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)距離應(yīng)小于或等于式（1）確定的制動(dòng)距離限值。

      式中：

      S —— 制動(dòng)距離限值，單位為米（m）；

      V ——制動(dòng)初速度，單位為千米每小時(shí)（km/h）；

      t ——制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，行車制動(dòng)器，t= 0.35 s，應(yīng)急制動(dòng)器，t=1 s。

      g ——標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，取9.81 m/s2；

      b——制動(dòng)器效率，用百分?jǐn)?shù)表示，行車制動(dòng)器效率為無(wú)軌運(yùn)人車輛設(shè)計(jì)的最大爬坡能力（用百分 數(shù)表示）與8%之和，應(yīng)急制動(dòng)器效率為無(wú)軌運(yùn)人車輛設(shè)計(jì)的最大爬坡能力（用百分?jǐn)?shù)表示） 與4%之和。

4.3.2.4 在額定載荷條件下，無(wú)軌運(yùn)人車輛行駛過程中僅使用行車制動(dòng)系統(tǒng)連續(xù)進(jìn)行5次制動(dòng)試驗(yàn)，第5次制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離應(yīng)小于或等于4.3.2.3所測(cè)得制動(dòng)距離的1.25倍。

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